พระปัจเจกพุทธเจ้าเกิดขึ้นได้หลายพระองค์ หรือไม่

อยากทราบว่า พระปัจเจกพุทธเจ้าเกิดขึ้นได้หลายพระองค์ ในแต่ละสมัยหรือเปล่า หรือว่า สมัยหนึ่งเกิดขึ้นได้เพียงหนึ่งพระองค์เหมือนพระอรหันตสัมมาสัมพุทธเจ้า