พวกยักษ์ กับ พวกกุมภัณฑ์ ต่างกันอย่างไร

ท้าววิรูปักข์มีพวกนาคเป็นบริวาร ท้าวธตรัฏฐะมีพวกคนธรรพ์เป็นบริวาร ท้าวเวสุวรรณ (ท้าวกุเวร) มีพวกยักษ์เป็นบริวาร ท้าววิรุฬหกมีพวกกุมภัณฑ์ เป็นบริวาร คำถาม พวกยักษ์กับพวกกุมภัณฑ์ ต่างกันอย่างไร ถ้าเป็นยักษ์เหมือนกันทำไมเรียกต่างกัน